Yayasan Pinilih Sedayu didirikan Agustus 2017 oleh Tim Gereja St. Theresia Sedayu dengan tujuan utama untuk mendampingi penyandang disabilitas di wilayah Sedayu agar terus berkembang dan hidup dalam kemandirian. Yayasan ini fokus pada berbagai program, termasuk pengembangan organisasi, pemberdayaan ekonomi, dan advokasi. Salah satu inisiatif kunci adalah program pelatihan wirausaha dan pembuatan produk, serta kerja sama dengan berbagai pihak seperti CSR Pertamina dan SCAB & CIMB untuk optimalisasi pengelolaan difabel.

Komunitas Pinilih juga menjalankan program pemberdayaan disabilitas dan menyediakan layanan seperti fisioterapi, akupresur, konseling, serta bantuan hukum. Dengan visi untuk mewujudkan kehidupan masyarakat yang mandiri, sejahtera, inklusif, dan berpegang pada kekeluargaan, yayasan ini memiliki prinsip utama non-diskriminasi, partisipasi, akuntabilitas, dan keadilan. Mereka juga berjejaring dengan pemerintah, organisasi disabilitas, dan perusahaan untuk memperluas dampak positifnya di masyarakat.